跆拳道,柔道,合气道,空手道有什么区别1、第一种，合气道：植芝盛平把大东流柔术和大本教结合而来，技术特征以掌握重心为主，掌握自身重心+引导破坏对手重心；同时有固技、锁技和投技。合气道有以小博大的意思，以巧劲制服对手。柔道主要练什么1、柔道一般训练...